在骑兵全军中推广旋刀战法，固然花去了霍去病好多心思，而他更多的心思，则是花在了改进旋刀战法的弱点之上。
在他看来，旋刀纵队其实有个大问题一直未能解决，那就是随马问题。这个问题在练兵时往往并不存在，因为此时是一人一骑，而到了正式作战时，却要配备冗余备用的马匹，马匹数量甚至会多出一倍，如此多的随马，上了战场，又该怎么办呢？
旋刀冲锋时本身并无固守的阵地，随马更不可能集中安置在某处，派人看守，那样是极为不安全的。所以在河西第一战时，随马是夹在旋刀纵队的内侧，跟着一起跑冲锋的。但这样的问题也很明显：
第一，旋刀纵队的内侧夹带这么多随马，本身既没有战斗力，还使得队形松散不紧凑，影响了旋刀的战力发挥。第二，随马在旋刀纵队中跟着跑，既会消耗马力，也免不了有所伤亡。
到了河西第二战，因为有了包围圈，他们就把多余的随马留在包围圈外面，虽然避免了上述问题，但是也没有发挥什么额外的作用。如此下来，结论就是：随马除了替换骑乘，在战斗中并没有别的用处，反而只是累赘，随马越多，累赘就越大。
这种结论，在霍去病看来，本身就很荒谬！他认为对于骑兵来说，马匹什么时候都应该是有用的，什么时候也不应该成为累赘，所以一定是哪里搞错了！
这些天来，他的心里一直在思考着这个问题，已经到了食不甘味的程度。正所谓精诚所至金石为开，这天晚上当他就寝时，梦中迷迷糊糊的又出现了当年第一次奔袭时的景象：那一刻他驱马直入匈奴人的营盘，直奔那顶中央大帐，本来还可以更快点，只是沿途不断遇到毡包，所以不得不躲避绕过。
堪堪梦到这里，他猛然从梦境中惊醒，一下子坐起身来，心中灵光乍现。
经过一个不眠之夜，他在薄绢上画出了一张图纸。第二天一早他就上马，直奔长安武库而去，很快，武库里最好的工匠都被骠骑将军召集了过来。
又经过十来天的紧张工作，一个谁都不曾见过的庞然大物出现了。它的外形像是一个毡包，大约有不到两人高，下部装有轮子，底盘周围有不少钩子，挂上十来匹马都没问题，拉起来跑得还挺快。但是，这并不仅仅是一架毡包形状的马车，霍去病把它叫做弩车。
如果走进弩车内部就会发现，跟毡包一样，它在顶端开口进入光线，内部还挺明亮的。但是与毡包不同的是，弩车分作两层，下层是套马的架子，马匹可以套在弩车的内部，同样能拉着弩车移动。弩车的上层，则可以安排十来个弩兵，还可放置大量的箭矢以及食物用品等等。
更重要的是，弩车的外壁，其材质既不是皮，也不是毡，更不是布，而是全由寸许厚的蜀竹拼成，除了留下弩兵射击用的小窗，整整一圈全是厚厚的装甲。
为什么用蜀竹呢？因为几层竹片比同等厚度的木材更强韧、更轻便，此外竹子还比木材更耐火、更便宜。
在第一辆弩车造出来之后，又经过了反复地调试改动，主要是如何让弩车更牢固、更抗风、更耐颠簸、也更轻便。霍去病这段时间里，整天跟工匠们在一起切磋，几乎自学成材，精通了全套的木匠手艺，当然啦，他从小就爱玩锯刀，这一下一下地锯划东西，看来也算得上是他的一项天生爱好。
按照霍去病的设想，漠南漠北的地形都比较平坦，弩车虽然笨重了些，但也能够比较轻松地到达战场。何况还有那么多随马，十匹马拉一辆，还能拉不上去吗？这也是给随马派上了一个用场。
而一旦到了战场上，拉车的随马往弩车里一藏，不但安全而且稳妥，试问敌人又能奈弩车几何？箭射不穿，刀砍不断，马踏不翻！何况弩车里还会源源不断地向外放箭！何况藏在弩车里的马匹还能让弩车移动！
新战车造出来后，大将军卫青也马上表现出了极大的兴趣。别忘了，在做大将军之前，卫青的名号一直就是“车骑将军”，这个名号不是虚的，他对于兵车的使用是有很多想法的，只不过，这些想法和霍去病的并不太一样。
首先，卫青把这种战车命名为“武刚车”，据他说，这个名称是来自古兵法里的一种记载。
而对于不肯“细细读”古人兵法的霍去病来说，对这个名称，就只有皱皱眉毛了，也不知道舅父是读了什么他没读过的兵法？不过他也懒得深究，皱完眉毛之后，他就接受了这个新名字，反正只是个名字而已，叫什么都不重要。
重要的是，两个人在武刚车的用法上有分歧。
卫青认为在作战时，应以武刚车为外围屏障，形成一个坚固的营盘，辎重、随马、伤兵、预备部队等等，都可以隐蔽在内，每次冲锋完之后也可以回来休整。
而霍去病则认为，武刚车最大的优势是它可以在战场上移动！因此完全可以楔入敌阵，阻断敌人的冲锋。
如果换成现代的术语，那就是说：卫青想把武刚车当成堡垒和城墙来用，而霍去病想把武刚车当成装甲车来用！而对手匈奴是轻骑兵，轻骑兵是用堡垒来对付更好，还是用装甲车来对付更好呢？
这真的不好说。只能说，前者说明卫青更重视防守，先立于不败之地再说；后者说明霍去病更敢于冒险，他认为进攻就是更好的防守。既然运用之妙存乎一心，说到底这就是卫霍
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